長久以來，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)一直面臨著依賴大量人力的痛點(diǎn)。根據(jù)業(yè)內(nèi)專家測算，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)4000億市場規(guī)模，環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)不到1000億市場規(guī)模，與之對應(yīng)的卻是環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司人力成本占比超過60%的現(xiàn)狀。

環(huán)衛(wèi)場景作為低速應(yīng)用場景，安全風(fēng)險(xiǎn)低，是自動駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的核心場景之一。自動駕駛賦能環(huán)衛(wèi)，一方面可以為企業(yè)降本提效，另一方面也可以緩解企業(yè)招工壓力。

因此，近幾年環(huán)衛(wèi)行業(yè)?一片繁榮：環(huán)衛(wèi)龍頭大象轉(zhuǎn)身，科技公司小馬過河，前者有市場渠道優(yōu)勢，后者有技術(shù)優(yōu)勢，兩者為成功落地自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景積極合作，努力實(shí)現(xiàn)共贏。

環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司布局現(xiàn)狀

面對“重人力”的痛點(diǎn)，環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司沒有故步自封，而是積極尋找轉(zhuǎn)型機(jī)會，通過組建自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)或與自動駕駛科技企業(yè)合作的方式，共同設(shè)計(jì)、生產(chǎn)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車。

2018年起，北京環(huán)衛(wèi)、龍馬環(huán)衛(wèi)、盈峰環(huán)境（中聯(lián)環(huán)境）、宇通重工等中國頭部環(huán)衛(wèi)設(shè)備企業(yè)相繼布局自動駕駛環(huán)衛(wèi)，分別牽手百度Apollo、于萬智駕、酷哇機(jī)器人和仙途智能，開發(fā)L4級別無人掃路車，并實(shí)現(xiàn)封閉場景和半封閉場景的商業(yè)化落地。

北京環(huán)衛(wèi)：大型國有專業(yè)集團(tuán)公司，專門從事清掃保潔、固體廢棄物收集運(yùn)輸、固體廢棄物處理與利用業(yè)務(wù)，具有72年的環(huán)衛(wèi)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)和30年的垃圾無害化處理經(jīng)驗(yàn)。2018年9月與百度Apollo合作，之后陸續(xù)推出7款自動駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)產(chǎn)品。

龍馬環(huán)衛(wèi)：集城鄉(xiāng)環(huán)境衛(wèi)生系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造銷售、環(huán)衛(wèi)運(yùn)營、投資為一體的環(huán)境衛(wèi)生整體解決方案提供商。2020年9月，與于萬智駕簽署戰(zhàn)略合作，宣布正式踏入“自動駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營”。

盈峰環(huán)境（中聯(lián)環(huán)境）：致力于成為受人尊敬和信賴的以環(huán)衛(wèi)機(jī)器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務(wù)的行業(yè)引領(lǐng)者。2018年，盈峰環(huán)境以150億價(jià)格收購中聯(lián)環(huán)境100%股權(quán)；2018年5月，酷哇機(jī)器人B輪融資1.35億元，盈峰投資跟投；2018年9月，酷哇機(jī)器人與中聯(lián)環(huán)境創(chuàng)立合資公司酷哇中聯(lián)智能科技；2019年10月，發(fā)布7款智能小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人；2019年，盈峰環(huán)境組建5G+環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)。

宇通重工：專注于城鄉(xiāng)道路保潔、生活垃圾收運(yùn)、垃圾填埋場一攬子設(shè)備及智慧環(huán)衛(wèi)等環(huán)衛(wèi)綜合業(yè)務(wù)，提供環(huán)境衛(wèi)生系統(tǒng)解決方案。2018年11月，與仙途智能合作發(fā)布旗下首款純電動無人駕駛掃路機(jī)；2021年6月，6T自動駕駛純電動洗掃車落地鄭東新區(qū)智慧城市管理中心。

環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司與自動駕駛科技公司相比，優(yōu)勢主要有：

1）了解環(huán)衛(wèi)行業(yè)的真實(shí)需求：自動駕駛環(huán)衛(wèi)車除了要實(shí)現(xiàn)無人化，還要擁有道路清潔和垃圾搬運(yùn)能力，而環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司深耕環(huán)衛(wèi)場景數(shù)十年，更加懂得如何去做環(huán)衛(wèi)、如何做好環(huán)衛(wèi)；

2）客戶累積優(yōu)勢：環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司經(jīng)過多年的發(fā)展，積累了大量的存量市場客戶，而這些客戶為降低人力成本，也有實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車無人化的需求。

環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)受技術(shù)限制，很難將自動駕駛功能真正融合到傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛里面，而與自動駕駛科技公司合作，可以縮短研發(fā)周期，減少研發(fā)成本，盡早實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。

科技公司布局現(xiàn)狀

目前，深耕環(huán)衛(wèi)場景的科技公司主要有三類：

1）自動駕駛公司：掌握自動駕駛核心技術(shù)，自研或者聯(lián)合傳統(tǒng)車企研發(fā)生產(chǎn)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，以智行者、仙途智能和于萬智駕為代表。

智行者：成立于2015年，定位無人駕駛大腦提供商和行業(yè)賦能者，產(chǎn)品線覆蓋清潔環(huán)衛(wèi)、物流配送及出行領(lǐng)域。2017年9月，智行者攜手百度Apollo在北京奧林匹克森林公園進(jìn)行“蝸小白“無人駕駛掃路車的投放；2018年10月，智行者和北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)旗下環(huán)衛(wèi)裝備有限公司合作發(fā)布環(huán)衛(wèi)作業(yè)產(chǎn)品；2019年6月，智行者旗下無人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品進(jìn)軍歐洲市場，目前已實(shí)現(xiàn)在歐洲、美國、阿拉伯、以色列等地區(qū)實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)。

仙途智能：成立于2017年，定位無人自動駕駛技術(shù)研發(fā)商。2018年，發(fā)布全球首個(gè)自動駕駛清潔車隊(duì)，覆蓋3-16噸所有環(huán)衛(wèi)車型；2020年1月，仙途無人環(huán)衛(wèi)車亮相蘇州高鐵新城，開始進(jìn)行無人環(huán)衛(wèi)車常態(tài)化商業(yè)試運(yùn)營；2020年6月，仙途智能和瑞士知名環(huán)衛(wèi)設(shè)備制造企業(yè)Boschung集團(tuán)成立合資公司W(wǎng)IBOT并推出 Urban-Sweeper S2.0 自動駕駛智能清掃車。2021年6月，仙途無人清掃車，落地唐山港、鄭州新鄭國際機(jī)場。

于萬智駕：成立于2020年，定位環(huán)境衛(wèi)生智能化整體解決方案提供商。2020年9月，與龍馬環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略合作，并發(fā)布了兩款產(chǎn)品。2020年12月，和龍馬環(huán)衛(wèi)達(dá)成合作，完成了在集美大學(xué)全覆蓋清掃的運(yùn)營驗(yàn)收。2021年3月，簽約阿克蘇市環(huán)衛(wèi)一體化項(xiàng)目。2021年6月，和碧桂園滿國合作,批量銷售無人環(huán)衛(wèi)車。

2）服務(wù)機(jī)器人公司：掌握機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，生產(chǎn)封閉和半封閉場景下的清掃機(jī)，現(xiàn)在逐步轉(zhuǎn)向室外環(huán)衛(wèi)場景，以高仙機(jī)器人和酷哇機(jī)器人為代表。

高仙機(jī)器人：成立于2013年，專注于全場景移動全棧技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用探索，深耕商用清潔賽道。2018年12月，推出L4無人環(huán)衛(wèi)車；2019年8月，與海德汽車旗下浩睿智能聯(lián)合發(fā)布無人環(huán)衛(wèi)車G2；2020年3月，獲批國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目“大場景自動清潔示范”；2020年12月，高仙無人環(huán)衛(wèi)車落地廣州國際生物島。

酷哇機(jī)器人：成立于2015年，專注于低速動態(tài)場景下無人駕駛技術(shù)。2018年4月，與中聯(lián)環(huán)境共同發(fā)布行業(yè)首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人掃地車、環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機(jī)器人。

3）泛人工智能應(yīng)用公司：定位于人工智能技術(shù)的應(yīng)用，提供多場景AI解決方案，環(huán)衛(wèi)是其覆蓋場景之一，以希迪智駕和深蘭科技為代表。

希迪智駕：成立于2017年，是全球首家將“車路協(xié)同”與“自動駕駛”協(xié)同發(fā)展的智能駕駛公司。2019年，希迪智駕研發(fā)的智能駕駛清掃車在梅溪湖、巴溪洲片區(qū)開始工作；2020年9月，與盈峰中聯(lián)環(huán)境簽訂戰(zhàn)略合作；2021年4月，公司智能清掃車實(shí)現(xiàn)突破性前裝量產(chǎn)。

深蘭科技：成立于2014年，在工業(yè)智能化、農(nóng)業(yè)智能化、城市智能化與生物安全智能化等領(lǐng)域廣泛布局。2019年6月，與海德汽車旗下浩睿智能合作并交付L4熊貓掃地車；2021年3月，中國首個(gè)人工智能環(huán)衛(wèi)智能化產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立，深蘭科技成為聯(lián)盟理事長單位；2021年3月，深蘭科技發(fā)布“新一代人工智能環(huán)衛(wèi)智能化的服務(wù)平臺。

自動駕駛科技公司與環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司相比，優(yōu)勢主要有：

1）擁有較強(qiáng)的自動駕駛技術(shù)研發(fā)能力、新能源車輛設(shè)計(jì)與制造能力，以自有的高速駕駛能力降維到中速或者低速自動駕駛上，環(huán)衛(wèi)車的安全性和可靠性得到保障；

2）作為初創(chuàng)型公司，自動駕駛科技公司決策速度快，行政效率高，以豐厚的待遇吸引更多高精尖技術(shù)人才。

自動駕駛科技公司與環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司建立合作關(guān)系，一方面可以利用環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司的渠道資源和制造優(yōu)勢，提高企業(yè)市場開拓能力、運(yùn)營能力、制造能力等；另一方面可以了解環(huán)衛(wèi)的真正需求，更好地推動商業(yè)化落地。

結(jié)語

未來幾年，隨著自動駕駛零部件國產(chǎn)化、規(guī)?；慨a(chǎn)，產(chǎn)品成本下降，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車需求也將進(jìn)一步增加，自動駕駛環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模有望進(jìn)一步上升。自動駕駛科技公司與環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司只有互相賦能，才能在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，在自動駕駛環(huán)衛(wèi)場景中實(shí)現(xiàn)共贏。

原標(biāo)題:盤點(diǎn)：環(huán)衛(wèi)龍頭大象轉(zhuǎn)身，科技公司小馬過河，合作搶跑自動駕駛環(huán)衛(wèi)

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